卓老师，这篇教程是我最近整理以前做比赛的笔记找到的，我记得那会儿网络上关于KEA128应用在智能车比赛的资料少之又少，关于做车的这些资料什么的我都毕业了也一直舍不得删掉。
您看下这篇文章如果觉得对大家（特别是刚刚开始做车的）可能有用的话可以转载一下让更多人看到。
这是两年前在参加比赛时记下的一篇笔记，当时因为没有建立IAR工程的经验，该KEA128芯片也是趁着比赛举办方新规则的制定而推入大学生的市场中，所以网络上也没有相关资料，摸索了一周的时间，才完成该工程的建立。
如今可能没有规则限制的话是没有人会选择这种芯片的新建记事本，但是不管什么芯片，它的工程建立是大同小异的，当初这个工程的建立也是靠着一篇建立K60工程的教程而摸索出来的，所以我还是决定把这个分享上来，这样我也不用一直保存着一篇文档在自己电脑了新建记事本，食之无味弃之可惜！
一、所需工具
1、IAR编译软件
本文所使用的是7.8版本，由于所带的底层库原因，建议使用7.4版本以上的编译器使用。
2、山外KEA128底层库
在本文档根目录下或者找到一个现有的KEA128工程。
山外工程框架一般如下：
App 用户程序
Board 开发板驱动程序
Chip 芯片驱动程序
Lib 现成库代码
Prj 工程文件
子文件夹一般在inc中放头文件，在src中放程序。
二、新建工程
1、将底层库框架复制到自己要建立工程的根目录下
或者从现有的工程拷贝这几项
2、在该目录下建立文件夹PrjaIAR用于保存工程的配置信息
3、打开IAR软件，新建工作空间
FileaNewaWorkspase
4、新建工程
ProjectaCreate New Project，在弹出窗口中点击展开C，选中main，点击OK
将工程文件ewp保存到刚刚新建的IAR文件夹中
5、建立工程框架
将左侧列表中的main函数移除工程（如果有的话）
按照山外底层库框架新建文件根目录，方法是在工程工作空间区域单击右键选择AddaAdd Group… ，在弹出的对话框中建立根目录
然后，在各自的目录下添加各自的c文件，方法是在目录上点击右键，去选择Add Files…，需要注意的是：App中需要添加Inc中的除include.h文件以外的头文件；Chip中需要包含其子文件夹inc下的common.h、srcIAR下的startup_SKEAZ1284.s和statem_SKEAZ1284.c
6、Edit Configurations
在Project中打开Configurations窗口，新建KEA128_Debug配置选项，选择该项后再次进入该窗口，将以前的两项内容删除
三、工程配置
1、打开工程配置
在工程根目录工程名上单击右键，选择Options…
2、配置内容
$PROJ_DIR$….App
$PROJ_DIR$….AppInc
$PROJ_DIR$….BoardInc
$PROJ_DIR$….Chipinc
$PROJ_DIR$….ChipincIAR
$PROJ_DIR$….Chipinckinetis
$PROJ_DIR$….LibCMSISInc
$PROJ_DIR$….LibFatFs
$PROJ_DIR$….LibUSB
DEBUG_MODE
ARM_MATH_CM0PLUS
MKEA128
将本文档目录或其它工程下的config files文件夹拷贝到PrjIAR中
在该框内填入：
$PROJ_DIR$config filesvcan_ROM_KEA128.icf
山外KEA核心板，启动地址是16K
$PROJ_DIR$config filesFlashKE04Z128_4.board
3、保存工程（eww的创建）
点击OK保存工程配置后，将工程保存。由于工程eww文件在文件夹PrjApp内，每次打开很不方便，可以把它放到工程根目录下：
将eww拷贝一份到根目录下，然后使用记事本打开，将其中的相对路径补充上PrjApp
原文件：
添加后：
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